Beschreibung
RPLIDAR A1 ist eine von SLAMTEC entwickelte, kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR). Das System kann einen 360-Grad-Scan in einem Bereich von 12 Metern durchführen (6 Meter bei A1M8-R4 und den nachfolgenden Modellen). Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung sowie Objekt- und Umgebungsmodellierung verwendet werden. Die Scanfrequenz des RPLIDAR A1 erreicht 5,5 Hz bei einer Abtastrate von 1.450 Punkten pro Umdrehung. Sie kann auf maximal 10 Hz konfiguriert werden. Der RPLIDAR A1 ist im Wesentlichen ein Lasertriangulations-Messsystem. Er funktioniert hervorragend in allen Arten von Innenräumen sowie im Außenbereich, sofern er keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist.
